CeMAT 2011: Materialflussautomatisierung dank Portalroboter
CeMAT 2011: Portalroboter sind ideal für die Automatisierung im Materialfluss, besonders wenn es um die Lösung von Kommissionieraufgaben geht. Ihr Arbeitsbereich in Kombination mit ihrer hohen Taktleistung und Betriebssicherheit bietet vielseitige und leistungsstarke Lösungskonzepte verbunden mit hoher Zuverlässigkeit und Wirtschaftlichkeit. Diesen Stellenwert des Portalroboters für die Materialflussautomatisierung präsentiert Ro-Ber Industrieroboter aus Kamen auf der CeMAT in Halle 27/Stand E043.
Live werden die Möglichkeiten der Kommissionierung mir Portalrobotern demonstriert. Mittels eines hochflexiblen Greifers werden Behälter und Kisten auftragsbezogen zusammengestellt. Dies geschieht sowohl in kompletten Lagen wie auch für die individuelle Kiste, so dass die Zusammensetzung der Kundenlieferung bis auf die Einzelkiste herunter gebrochen werden kann. Der Greifer lässt sich auf nahezu alle Behälter-Formen anwenden und greift unterschiedlich hohe Kisten bzw. Behälter mit variierenden Abmessungen in der Lage. Er erweist sich als unempfindlich gegenüber Positionstoleranzen und handhabt gleichzeitig auch Leerpaletten.
Wenn schon der Spezialgreifer in seiner handwerklich-maschinenbaulichen Ausführung und funktionalen Flexibilität Respekt abnötigt, so besticht der Handhabungsprozess insgesamt durch seine Einfachheit: gestützt auf sein „Naturtalent" fährt der Portalroboter die Quellpaletten von oben an, überquert andere Paletten in direkter Diagonalbewegung durch seinen weitläufigen Arbeitsbereich, um schließlich die Kommissionierlage gezielt von oben auf die Kundenpalette aufzusetzen. Der Prozessablauf in seiner klaren Struktur vermittelt ein Gefühl effizienter Abläufe, Prozessbeherrschung und wirtschaftlicher Problemlösung.
Dieser Eindruck wird erweitert um die Begegnung mit einer neu entwickelten Z-Achse, die eine optimale Raumnutzung beim Einsatz eines Portalroboters erlaubt. Während bisher selbst bei Einsatz von Teleskopachsen oberhalb der Roboterkonstruktion ein Freiraum verbleiben musste, entfällt auch dieser bei der neu entwickelten Roboterserie vom „Zetnix" - Typ. Der Einsatz von Portalrobotern als Puffer- und Lagersystem - speziell etwa im Tiefkühl-Bereich - gewinnt zusätzliche Wirtschaftlichkeit durch die optimale Raumnutzung.
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