ReinRaumTechnik - Auf der Medtec Europe demonstriert Stäubli Robotics gebündelte Kompetenz auf dem Gebiet Reinraumroboter. In Halle 4 am Stand 4740 der Neuen Messe Stuttgart unterstreicht der Hersteller mit einem breiten Roboterprogramm für nahezu alle denkbaren Einsätze in der Medizin- und Pharmaindustrie seine technologische Spitzenstellung.

Spricht man über Reinraumapplikationen, denkt man an Stäubli. Kein Wunder, konzentriert sich der in der Nähe von Genf angesiedelte Hersteller doch seit Jahrzehnten wie kein anderer auf die Entwicklung von Robotern für die Medizin- und Pharmaindustrie. Entwicklungs-Know-how, das aus Nischenanwendungen hervorgegangen ist, mündet heute in eine State of the Art-Robotertechnologie, die ihresgleichen sucht.
Beispiel Stericlean-Roboter: Diese hochentwickelten Sechsachser erfüllen die Reinraumklasse 2 nach ISO 14644-1 und können dank einer speziellen Kapselung, der Verwendung von Edelstahlbauteilen sowie einer aufwändigen Oberflächenbehandlung dauerhaft und zuverlässig in Wasserstoffperoxid-Umgebungen arbeiten. Kein anderer Serienroboter ist bis heute in solche Bereiche vorgedrungen. Erstmals werden damit Sterilisations- oder Dekontaminations-Prozesse automatisierbar.
Neben dem Stericlean präsentiert Stäubli sein breites Programm an Sechsachsern und Scaras für Reinraumeinsätze. Für Produktionsumgebungen der Spezifikation A bis D findet sich innerhalb des breiten Roboterprogramms mit Sicherheit die passende Maschine. Die Präzisionsroboter aus Faverges gelten als Referenz für Einsätze in der Laborautomation, der Medikamentenforschung und -dosierung, der Medizin- und Pharmaindustrie sowie bei der Automation in Krankenhäusern und nicht zuletzt bei der robotergestützten Chirurgie.

Referenz in der Medizintechnik
Topseller für diese Applikationen sind die Sechsachser der TX- und RX-Modellreihen. Diese High-Performance-Maschinen zeichnen sich durch ihren einzigartigen, voll gekapselten Aufbau mit innen liegender Verkabelung und integrierter Antriebstechnik aus. Dadurch sind die Roboter leicht zu reinigen und erfüllen in der Standardausführung bereits die Reinraumklasse ISO 5. In der optionalen Cleanroom-Variante, diese Roboter tragen das Kürzel cr in der Produktbezeichnung, erfüllen sie die Spezifikationen der Reinraumklasse ISO 4.
An zwei Modellen, die gerade in der Medizin-, Pharma und Biotechnologie besonders häufig eingesetzt werden, treibt Stäubli die Reinraumtauglichkeit auf die Spitze. Die kompakten Sechsachser TX60 und TX60L sowie TX90 und TX90L erfüllen in Super-Cleanroom-Ausführung die extrem hohen Anforderungen der Reinraumklasse ISO 2. Alle Sechsachser zeichnen sich darüber hinaus durch ihre hohe Präzision bei gleichzeitig kürzesten Zykluszeiten aus.
Sind mehr als 100 Picks pro Minute gefragt, kann Stäubli mit den ultraschnellen Scaras der TS-Baureihe punkten. Diese Baureihe erfüllt in der Ausführung mit Faltenbalg die Reinraumklasse ISO 6 und besteht aus den drei Modellen TS40, TS60 und TS80 mit 400, 600 und 800 Millimeter Reichweite bei einer Nenntraglast von zwei Kilogramm. Die Präzisionsmaschinen punkten mit einer Wiederholgenauigkeit von + - 0,01 mm und sind dank ihren glatten, leicht zu reinigenden Oberflächen, ihrer Reinraumtauglichkeit und ihrer hervorragenden Performance geradezu prädestiniert für taktzeitkritische Applikationen in der Medizintechnik.

Neuer fast Picker für Verpackungs­aufgaben
Als Ergänzung zur bestehenden Produktpalette bietet Stäubli Robotics eine ultraschnelle Vierachskinematik für Pick and Place Applikationen im Verpackungsbereich an. Der neue fast Picker TP80 erreicht Spitzenwerte von weit über 200 Picks / Minute und punktet im Gegensatz zu Deltakinematiken mit signifikanten Vorteilen bei Präzision, Integration und Investition.
Mit dem fast Picker TP80 definiert Stäubli den Begriff Hochgeschwindigkeitsroboter neu. Die Maschine erreicht eine Performance von über 200 Picks / Minute im fortwährenden Betrieb und empfiehlt sich damit für Applikationen aller Art, bei denen das Umsetzen und exakte Positionieren unter härtesten Taktzeitkriterien auf dem Programm steht. Damit wird der fast Picker TP80 für eine Reihe von Standardapplikationen, die bis dato den Einsatz von Deltakinematiken erforderten, zur allerersten Wahl. Entscheidender Vorteil bei allen Einsätzen ist die einfache Integration des TP80. Ganz im Gegensatz zu Deltarobotern, die aufwändige Portale erforderlich machen, lässt sich der Stäubli TP80 aufgrund seines niedrigen Gewichts einfach an die Wand montieren. Die Integration gelingt auf diese Weise besonders einfach und vor allem sehr kosteneffizient.
Weitere Vorteile des fast Pickers sieht man bei Stäubli in der hohen Präzision des Roboters, die auch nach vielen Tausend Betriebsstunden auf höchstem Niveau gewährleistet bleibt. Verschleißerscheinung im Dauerbetrieb, die die Präzision beeinträchtigen könnten, sind bei dieser Kinematik konstruktiv ausgeschlossen. Was die Anwender darüber hinaus besonders freuen dürfte, ist die moderate Preisgestaltung, die den TP80 in vielen Fällen nicht nur zur besten, sondern auch zur wirtschaftlichsten Alternative macht.