Medizin, Pharma, Biotechnologie, Lebensmittel, Elektronik, Halbleiter, Reinraum, Labor – für jede noch so anspruchsvolle Industrieumgebung bietet Stäubli eine Vielzahl passender Roboter. Dabei gelingt es dem Hersteller auf sehr effiziente Weise, Standardroboter für die branchenspezifischen Anforderungen zu ­qualifizieren.

Das Roboterprogramm von Stäubli zielt heute auf alle Märkte der Automatisierungstechnik und beinhaltet High-Speed-SCARAs, Fast picker und Knickarmroboter in den Tragkraftklassen von 1,0 bis 190 kg. Dank einzigartiger Konstruktionsmerkmale werden aus den Standardrobotern mit geringen Modifikationen Spezialmaschinen für Einsätze in sensiblen Indus­triebereichen.
Dabei zahlt es sich aus, dass Stäubli bei seinen Sechsachsern auf eine in Eigenregie entwickelte, patentierte Antriebstechnik setzt und nicht auf Standardgetriebe aus dem Zulieferregal angewiesen ist. Zudem bringen die Roboter mit ihrer geschlossenen Gehäusestruktur und der innen liegenden Verkabelung beste Voraussetzungen mit, um sie für extreme Einsatzbedingungen auszurüsten. Das gelingt nicht nur in der Kleinrobotik, sondern auch bei den großen Sechsachsern bis hin zum TX200.
Dazu Gerald Vogt, Geschäftsführer Stäubli Robotics: „Aufgrund ihrer überlegenen Bauweise können wir heute Basisroboter ohne großen Aufwand umrüsten und in einer Vielzahl von Varianten für unterschiedliche Einsatzfälle anbieten. Was mit konventionellen Standardrobotern kaum möglich ist, gelingt mit den Stäubli Maschinen auf relativ einfache Weise, was die Spezialroboter auch preislich sehr interessant macht.“
Das erklärt, warum der Hersteller heute ein sehr breites Programm an Robotern in Sonderausführungen anbieten kann und weltweit zu den Marktführer gehört. Zusatzbezeichnungen wie he, Cleanroom, Supercleanroom, ESD und stericlean kennzeichnen die Spezialausführungen, die den Serienmaschinen in ihrer Top-Performance ebenbürtig sind.

Spritzwassergeschützte Roboter in HE-Ausführung
Stäubli Robotics hat sein Programm an Robotern in HE-Ausführung konsequent ausgebaut. Nahezu alle Sechsachser sowie der Fast picker TP80 sind in Humid Environment-Versionen für Einsätze unter hoher Luftfeuchte, Spritzwasser- oder Kühlmittelbeaufschlagung verfügbar. Ob beim Wasserstrahlschneiden, beim Einsatz in der spangebenden Bearbeitung oder in der indus­triellen Teilereinigung – die Stäubli HE-Modelle sind für all diese Einsätze erste Wahl. Auch in der Lebensmittelindustrie, wo strengste Hygienestandards einzuhalten sind, erweisen sich die HE-Versionen als perfekte Lösung. Die Roboter lassen sich bei den täglich anstehenden Reinigungsprozessen einfach mit dem Wasserstrahl reinigen.

Cleanroom-Varianten für alle ­Reinraumklassifizierungen
Die gekapselten Sechsachser machen auch im Reinraum eine gute Figur. Die Roboter der TX2 und TX/RX-Baureihen erfüllen in der Standard­ausführung bereits die Reinraumklasse ISO 5. In der optionalen Cleanroom-Variante, diese Roboter tragen das Kürzel cr in der Produktbezeichnung, erfüllen sie die Spezifikationen der Reinraumklasse ISO 4. Auf Wunsch treibt Stäubli die Reinraumtauglichkeit auf die Spitze und ­liefert Super-Cleanroom-Ausführungen, die den hohen Anforderungen der Reinraumklasse ISO 2 gerecht werden.

Stericlean-Roboter in aseptischer ­Umgebung
Mit der Entwicklung des weltweit ersten Steri­clean Roboters ist es gelungen, keimfreie Prozesse in VHP-Umgebungen zu automatisieren. Heute stehen alle sechsachsigen TX/RX-Roboterbaureihen in Stericlean-Ausführung zur Verfügung, die den strengen GMP-Richtlinien entsprechen. Die hochentwickelten Maschinen können dank spezieller Kapselung, der Ausführung besonders beanspruchter Teile in Edelstahl und einer speziellen Oberflächenbehandlung dauerhaft in aseptischen Produktionsbereichen arbeiten. Damit ist der Durchbruch für die robotergestützte Auto­mation in keimfreien Umgebungen gelungen.

ESD-Ausführungen gegen elektro­statische Aufladung
Auch für das gerade in der Elektronikfertigung relevante Problem der elektrostatischen Aufladung bietet das Unternehmen eine perfekte Lösung. Alle Sechsachs- und SCARA-Kinematiken sind in sogenannter ESD-Ausführung erhältlich, in der sie optimalen Schutz gegen elektrostatische Aufladung bieten. „Alle diese Sonderaus­­f­ührungen zeichnen sich durch eine clean, consistent Performance aus, die den Standard­robotern in nichts nachsteht. Diese Spezialisten sind ebenso präzise, schnell und zuverlässig wie unsere Universalmaschinen und überzeugen unter extremen Einsatzbedingungen mit herausragender Leistungsfähigkeit ohne jedwede Einschränkungen selbst beim Einsatz von lebensmittelverträglichem Öl“, verspricht Vogt.